脈沖半導(dǎo)體激光測距的研究.pdf

1、本文主要介紹了脈沖半導(dǎo)體激光測距技術(shù)，在非合作目標(biāo)情況下，測量距離從幾米到幾公里，測量精度為±0.5m的研究與發(fā)展?fàn)顩r。通過提高飛行時間測量的精度，以達(dá)到提高距離測量精度的目的。在理論上，分析了脈沖半導(dǎo)體激光測距誤差主要來源，以及影響飛行時間測量精度的各種因素，總結(jié)了提高測距精度的幾種主要方法。 脈沖半導(dǎo)體激光測距主要包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及時間測量單元。為了提高單脈沖激光測距精度，要求激光發(fā)射脈沖寬度窄、能量高、測量脈

2、沖的轉(zhuǎn)換速率快、接收系統(tǒng)的帶寬寬。 在激光發(fā)射方面，使用專用的激光二極管和高性能驅(qū)動芯片產(chǎn)生高質(zhì)量的光脈沖作為測距信號；在光信號接收方面，使用對特殊波長響應(yīng)度極高的低噪聲的雪崩二極管作為接收器件，利用高帶寬放大芯片提取有用信號。在計數(shù)部分利用低頻率時鐘信號源作為基準(zhǔn)，使用倍頻器P L L產(chǎn)生高頻率的E C L電平時鐘信號，意在解決高頻晶體振蕩器作為時鐘信號源穩(wěn)定度不夠的問題；研究利用大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷Y(jié)合時鐘電路實現(xiàn)高時間分辨