三維掃描系統中參數標定方法研究.pdf

1、三維重構是一項新興的非常有前景的技術，在逆向工程和產品快速檢測等領域中有著廣泛的應用。但是，如何快速而準確地獲取被測物體表面的三維幾何形狀信息，并根據這些信息對被測物體形狀進行三維恢復，是困擾著眾多從事這方面研究工作人員的一項重要技術難題。對于基于雙目視覺原理進行三維重構的應用場合，攝像機的標定是從二維圖像恢復三維圖像的前提，本文的主要內容包括標定點圓心的定位及標定算法兩部分。 標定點數據的精度直接決定了標定結果的精度。本文提出

2、了一種基于目標邊緣過渡區(qū)域灰度信息的亞像素定位算法。用CCD攝像頭攝取標定點圖像后，計算各像素的梯度值，設定一定的閾值，提取出過渡區(qū)域的像素，利用這些像素的位置信息和灰度信息求解標定點圓心的位置。同時，本文還利用直線的投影不變性對各種圓心的亞像素定位算法進行了比較。 在目前已有的研究成果的基礎上，對攝像機參數的標定算法做了進一步的探索研究，提出了一套適合本課題應用要求的標定算法。由于系統參數的準確與否極大地影響三維重構的精度。所