基于PCI的扭矩測量卡的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、面臨ISA接口的扭矩卡將被淘汰的局面，本課題主要側(cè)重于基于PCI接口扭矩卡的設(shè)計與實現(xiàn)。設(shè)計中采用FPGA技術(shù)將PCI控制器、相位測量模塊、轉(zhuǎn)速測量模塊、ADC控制器、DAC控制器和通用IO控制器完全集成在一顆FPGA芯片中。簡化了系統(tǒng)設(shè)計，提高了系統(tǒng)性能，且顯著減小了系統(tǒng)的PCB面積，使系統(tǒng)的集成度大大提高。采用電源隔離和總線隔離技術(shù)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。在相位測量部分采用雙邊沿過零鑒相的方法，從理論上消除了由于失調(diào)電壓引起的誤差

2、。在轉(zhuǎn)速測量部分，采用延時消抖的方法，消除了由于FPGA芯片相應(yīng)速度太快引起的抖動誤差。在ADC和IDAC部分，采用串行SPI總線，有利于隔離總線的設(shè)計，采用偏置調(diào)節(jié)和放大倍數(shù)調(diào)節(jié)放大器，使采樣輸入電壓和DAC轉(zhuǎn)換輸出電壓都能夠完全達到系統(tǒng)的設(shè)計要求。在GPIO的設(shè)計中采用低速光隔離器件，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，同時減低了系統(tǒng)的成本。在軟件方面，使用Driver Studio和Visualstudio c++開發(fā)了PCI的WDM驅(qū)動程序