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文檔簡介
1、電液伺服系統(tǒng)擁有輸出功率大、控制精度高等優(yōu)點,廣泛應用于工業(yè)生產各個領域。電液伺服閥作為電液伺服控制系統(tǒng)的核心部件,其性能高低將直接影響到整個電液伺服控制系統(tǒng)的整體性能。隨著工業(yè)技術的發(fā)展,對電液伺服閥的性能提出了更高的要求,響應速度更快,頻寬更高,工作更穩(wěn)定,同時實現(xiàn)其數(shù)字化與智能化。本文研究的目的就是為實現(xiàn)電液伺服閥性能的提高。 釹鐵硼(NdFeB)永磁材料作為一種性能優(yōu)異的磁性材料,較高的剩磁和矯頑力以及較大的磁能積,特別
2、是具有較高的內稟矯頑力,若用于動圈式力馬達中將大大改善力馬達的性能。本文在廣泛研究國內外相關文獻資料及工作的基礎上,以Th-7/10型伺服閥為基礎,以提高電液伺服閥的頻寬、響應速度等動態(tài)特性為指導思想,對伺服閥各組成部件進行設計研究。 在機-電耦合部件動圈式力馬達的設計中,選用高磁感的釹鐵硼永磁材料作為磁鋼永磁體,在分析和研究了動圈式電液伺服閥中的動圈式力馬達結構、受力和磁場通量分布的基礎上,構建了動圈式力馬達結構模型及阻尼耦合
3、數(shù)學模型,分別采用兩種磁路型式進行了磁路分析與結構設計,提高了力馬達的固有頻率和推力,并使得力馬達的體積縮小,響應變快,靈敏度提高,重量減輕。在此基礎上,將其應用于電液伺服閥的設計之中,就一組數(shù)據(jù)給出了伺服閥其他組成部件的結構及參數(shù)設計計算。 運用功率鍵合圖理論對伺服閥建立功率鍵合圖模型,推導出狀態(tài)方程,借助仿真軟件MATLAB/SIMULINK對模型進行時頻域仿真分析,從仿真曲線上可以看到與Th-7/10型伺服閥相比,基于釹鐵
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