內(nèi)置式永磁同步伺服電機(jī)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)在伺服場(chǎng)合中的應(yīng)用越來越廣泛，但是，為了滿足伺服場(chǎng)合的需要，永磁同步伺服系統(tǒng)的低速運(yùn)行的平穩(wěn)性和位置伺服的控制精度都有要求，因此轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的抑制一直是研究的熱點(diǎn)。針對(duì)這種情況，本文采用有限元法，對(duì)內(nèi)置式永磁同步伺服電機(jī)進(jìn)行了深入的研究。
　　首先，由于永磁體的不同排列方式會(huì)直接影響到電機(jī)的各項(xiàng)性能，針對(duì)內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)比分析了不同內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)的性能。
　　其次，在

2、理論上分析了轉(zhuǎn)子偏心距、極弧系數(shù)和槽口寬度等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)內(nèi)置式永磁同步伺服電機(jī)的性能的影響，尤其是對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響。在此基礎(chǔ)上，利用有限元仿真計(jì)算，本文以降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)為優(yōu)化目標(biāo)，定量的分析了不同的極槽配合的最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并將優(yōu)化后的永磁同步伺服電機(jī)進(jìn)行性能的對(duì)比和分析。
　　再次，對(duì)內(nèi)置式永磁同步伺服電機(jī)的直軸和交軸電抗進(jìn)行仿真計(jì)算，分析直軸和交軸交叉耦合的影響。在此基礎(chǔ)上，定量的分析了在一定容量的控制器下，內(nèi)置式永磁同步伺服電機(jī)