基于機(jī)器視覺的鈑金件樣板自動影像測量系統(tǒng).pdf

1、影像測量技術(shù)是近年來測量領(lǐng)域的一個新興研究熱點(diǎn)，它以光學(xué)為基礎(chǔ)，融入了光電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、圖像處理技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，組成光、機(jī)、電、算和控制技術(shù)一體化的綜合測量系統(tǒng)。 本文以機(jī)器視覺理論和影像測量技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)開發(fā)了針對鈑金件樣板的自動影像測量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對樣板輪廓的自動跟蹤測量。 首先，本文規(guī)劃設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件平臺，包括圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)三部分。其中，圖像采集系統(tǒng)由CCD攝像機(jī)、測量顯

2、微鏡和圖像采集卡組成，完成被測物體的圖像采集；機(jī)械系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的三坐標(biāo)機(jī)械平臺構(gòu)成，用于固定測量顯微鏡和被測物體；運(yùn)動控制系統(tǒng)采用PC機(jī)加運(yùn)動控制卡的結(jié)構(gòu)形式，用以實(shí)現(xiàn)測量時(shí)顯微鏡相對于被測物體的運(yùn)動控制。 在影像測量算法設(shè)計(jì)方面，針對鈑金件樣板影像測量的特點(diǎn)，提出了一種由輪廓跟蹤、直線提取、曲線擬合等步驟構(gòu)成的圖像矢量化方法。為實(shí)現(xiàn)樣板輪廓的高效自動跟蹤測量，提出了一種輪廓自動跟蹤算法，使測量系統(tǒng)能根據(jù)被測樣板的輪廓信息