基于機(jī)器視覺的測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺理論基礎(chǔ)上的一門新興檢測(cè)技術(shù)，具有精度高、速度快、非接觸、柔性好、自動(dòng)化和智能化水平高等諸多優(yōu)點(diǎn)，很好的適應(yīng)和滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)檢測(cè)技術(shù)的要求。由精確伺服機(jī)構(gòu)攜帶視覺傳感器可以構(gòu)建一個(gè)柔性的空間三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，完成對(duì)大型物體三維空間信息的自動(dòng)在線測(cè)量，因而在工業(yè)檢測(cè)中有著廣闊的應(yīng)用前景和巨大的發(fā)展?jié)摿Α?本文圍繞“現(xiàn)代船舶建造大尺度三維數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)”的開發(fā)，對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行

2、了深入的研究。 論文的主要內(nèi)容如下： 1．綜述了機(jī)器視覺檢測(cè)的理論基礎(chǔ)、檢測(cè)方法、系統(tǒng)構(gòu)成以及它的應(yīng)用，同時(shí)給出本文的組織結(jié)構(gòu)和內(nèi)容安排。 2．對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)中的圖像預(yù)處理技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)。 3．對(duì)線結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題—線結(jié)構(gòu)光條紋中心提取技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，在總結(jié)已有方法上，提出了自適應(yīng)窗曲線擬合法，該方法具有很強(qiáng)的魯棒性。 4．對(duì)大型鋼結(jié)構(gòu)本身所具有的所需測(cè)量范圍大，但斷面結(jié)構(gòu)