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文檔簡介
1、CAN網(wǎng)關(guān)提供了通過Internet訪問現(xiàn)場CAN設(shè)備的橋梁。很多情況下,CAN網(wǎng)關(guān)需要小型化,這就為嵌入式CAN網(wǎng)關(guān)提供了廣闊的發(fā)展空間。本文系統(tǒng)地提出了一種CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)設(shè)計方案,并詳細(xì)闡述了其系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。 該互連系統(tǒng)選用高速、高性能、低價格的8位微控制器SX52作為核心控件,它通過控制以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,同時通過控制CAN總線控制芯片SJA1000與CAN總線相連。SX52程序負(fù)
2、責(zé)解釋以太網(wǎng)和CAN總線協(xié)議,從而實現(xiàn)了以太網(wǎng)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)互連,可以將基于TCP/IP協(xié)議的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連通。 該設(shè)計中涉及現(xiàn)場總線技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),主要分為以下幾個章節(jié): 第一章介紹了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展趨勢及CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)設(shè)計方案產(chǎn)生。第二章簡介了CAN總線技術(shù)。第三章對互連系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,并介紹了互連系統(tǒng)的硬件設(shè)計。第四章主要講述了嵌入式T
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