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文檔簡介
1、CAN網關提供了通過Internet訪問現(xiàn)場CAN設備的橋梁。很多情況下，CAN網關需要小型化，這就為嵌入式CAN網關提供了廣闊的發(fā)展空間。本文系統(tǒng)地提出了一種CAN總線與以太網互連系統(tǒng)設計方案，并詳細闡述了其系統(tǒng)的軟硬件設計。 該互連系統(tǒng)選用高速、高性能、低價格的8位微控制器SX52作為核心控件，它通過控制以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連，同時通過控制CAN總線控制芯片SJA1000與CAN總線相連。SX52程序負
2、責解釋以太網和CAN總線協(xié)議，從而實現(xiàn)了以太網和CAN總線網絡互連，可以將基于TCP/IP協(xié)議的計算機網絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網絡連通。 該設計中涉及現(xiàn)場總線技術、計算機網絡技術和嵌入式系統(tǒng)設計技術，主要分為以下幾個章節(jié)： 第一章介紹了網絡技術的發(fā)展趨勢及CAN總線與以太網互連系統(tǒng)設計方案產生。第二章簡介了CAN總線技術。第三章對互連系統(tǒng)的結構進行了設計，并介紹了互連系統(tǒng)的硬件設計。第四章主要講述了嵌入式T
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