基于嵌入式系統(tǒng)的CAN總線與以太網互連的研究.pdf

1、隨著現在嵌入式技術和網絡技術的發(fā)展，以及現代工業(yè)對控制要求的不斷提高，現場總線與以太網的應用都越來越廣，由現場總線構成的控制系統(tǒng)成為工業(yè)企業(yè)網中控制網絡的典型模式。CAN總線作為“最有前途的現場總線”，開始只是用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的數據通訊，不過由于其具備有高可靠性，高性能的優(yōu)點，并且價格低廉，因此，正在被廣泛的運用到各種各樣的場合。但是它也有其使用的局限性，就是它很難上網，不太適合遠距離的信息傳遞。而以太網相對于CAN總線，

2、雖然在性能上不能像CAN總線那樣適應惡劣的生產現場，但是它的技術已經發(fā)展的很成熟，具有通信速率高、軟硬件產品豐富和應用支持技術成熟的特點，并且可以利用網絡進行遠距離的通信，這個剛好可以和CAN總線相互補足。正是出于有這樣的原因，對CAN總線與以太網互連的研究很有實際意義。 LPC2294是一個32位ARM7TDMI-S CPU的微控制器，具有高性能和低功耗的特性，其結構是基于精簡指令集計算機(RISC)原理而設計的，使用了流水線

3、技術，處理和存儲系統(tǒng)的所有部分都可連續(xù)工作。另外，它還具有豐富的外設接口資源，非常適合于通信網關、協(xié)議轉換器以及其它各種類型的應用。 μC/OS-II是專為嵌入式應用設計的公開源代碼的搶占式實時操作系統(tǒng)，它內核小、可裁減，實時性與穩(wěn)定性高，系統(tǒng)大部分代碼采用C語言編寫，便于移植，應用較為成熟。因此，適合小型控制系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點。 本文以ARM7處理器LPC2294為核心，以