基于嵌入式系統(tǒng)的實時CORBA研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式技術的方興未艾，嵌入式應用的不斷增長以及嵌入式系統(tǒng)復雜度的不斷提高；相應地，嵌入式軟件的規(guī)模和復雜性也在不斷提高。如何快速，高效地開發(fā)嵌入式軟件，使開發(fā)出的應用程序具有可移植性，可重用性和可伸縮性，降低軟件的開發(fā)、維護和升級的代價，已經(jīng)成為了當前嵌入式軟件開發(fā)中的一個熱點問題。 基于嵌入式操作系統(tǒng)的實時CORBA能夠很好的滿足嵌入式應用軟件的可移植、可重用性和可伸縮性要求，使基于實時CORBA開發(fā)的軟件具有跨平臺、跨語

2、言和跨網(wǎng)絡的優(yōu)良特性，更重要的是，實時CORBA具有強大的實時性能，符合大部分嵌入式應用對實時性能的要求。 本課題在分析了國內(nèi)外實時CORBA的現(xiàn)狀后，設計并實現(xiàn)了一個基于嵌入式操作系統(tǒng)DeltaOS的實時CORBA原型，該原型符合實時CORBA規(guī)范，并結合MinimumCORBA規(guī)范進行精簡設計，降低系統(tǒng)復雜度，減小對嵌入式系統(tǒng)的資源消耗。通過模塊化的框架設計，使得該原型易于移植和功能擴充。通過CORBA的優(yōu)先級機制，使應用程