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文檔簡介
1、隨著嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的迅速發(fā)展,面對(duì)著不斷增長的嵌入式軟件開發(fā)的復(fù)雜性壓力,如何高效的開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序,成為軟件工程學(xué)迫切需要解決的問題;同時(shí),系統(tǒng)的非功能屬性,如時(shí)間約束、容錯(cuò)策略、安全性、可靠性等,也已經(jīng)被賦予極高的要求,當(dāng)系統(tǒng)非功能屬性正面對(duì)越來越復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)時(shí),如何滿足其嚴(yán)格的約束成為一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。為了解決以上問題,軟件工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化組織OMG(ObjectManagementGroup)提出了MDA(ModelDrive
2、nArchitecture)方法。MDA是一種用于軟件系統(tǒng)開發(fā)的軟件設(shè)計(jì)解決方案,包括模型開發(fā)、模型集成、模型解釋、模型轉(zhuǎn)換等等。由于對(duì)建模的需求,美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)提出了AADL(ArchitectureAnalvsis&DesignLanguage)語言。AADL語言是一種對(duì)體系結(jié)構(gòu)分析建模的語言,在軟件生產(chǎn)技術(shù)中,對(duì)可靠性系統(tǒng)的探索做出了重要的貢獻(xiàn)。AADL語言主要面向的是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng),通過對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)的描述,為實(shí)時(shí)系統(tǒng)的分析提
3、供了有效方法,其模型到可執(zhí)行C代碼的代碼生成工作正得到越來越廣泛的關(guān)注。
本文在基于MDA設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)之上,以AADL為研究對(duì)象,結(jié)合面向汽車電子的OSEK/VDX平臺(tái),提出了一種將AADL組件轉(zhuǎn)換為C代碼的設(shè)計(jì)策略,并通過規(guī)則引擎方法將其實(shí)現(xiàn)。OSEK/VDX是用于汽車控制的開放式系統(tǒng)及其相應(yīng)的接口,本文根據(jù)OSEK標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。為滿足基本的汽車電子系統(tǒng)需求,該OSEK系統(tǒng)中包含了任務(wù)模塊、報(bào)警器模塊
4、、時(shí)鐘模塊、事件模塊、中斷模塊等,能夠?yàn)槟P万?qū)動(dòng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)的嵌入式平臺(tái)。本文實(shí)現(xiàn)了AADL系統(tǒng)模型和simulink功能模型的代碼轉(zhuǎn)換,對(duì)OSEK的OIL文件進(jìn)行合成和處理,搭建編譯環(huán)境,最終完成交叉編譯。系統(tǒng)以Eclipse框架為開發(fā)技術(shù),以樂高機(jī)器人為硬件應(yīng)用目標(biāo)平臺(tái),集成了樂高機(jī)器人的開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具,完成了在OSEK實(shí)時(shí)系統(tǒng)上以模型驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,使MDA模型驅(qū)動(dòng)理念在該特殊的嵌入式硬件環(huán)境和軟件環(huán)境中得到實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證,拓展了模型驅(qū)
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