帶式輸送機(jī)液粘可控傳動(dòng)裝置控制研究.pdf

1、由于工業(yè)生產(chǎn)效率的不斷提高，作為散料運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備—帶式輸送機(jī)正朝著大功率、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的方向發(fā)展，液粘可控傳動(dòng)技術(shù)是新型大功率帶式輸送機(jī)研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，液粘可控傳動(dòng)裝置的可控起動(dòng)技術(shù)、控制策略與實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究對(duì)于液體粘性傳動(dòng)理論的發(fā)展應(yīng)用及基于液粘傳動(dòng)技術(shù)的大型帶式輸送機(jī)的研制都具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文在分析帶式輸送機(jī)液粘可控傳動(dòng)裝置工作機(jī)理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了液粘可控傳動(dòng)裝置內(nèi)部摩擦片受力分析，建立其受

2、力平衡方程，通過(guò)在工作點(diǎn)增量線性化的方法得到加速度傳遞函數(shù)，通過(guò)試車數(shù)據(jù)進(jìn)行了模型校驗(yàn)。設(shè)計(jì)了增量式PID控制器，進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。 本文在研究廣義預(yù)測(cè)控制理論的基礎(chǔ)上，提出了液粘可控傳動(dòng)裝置廣義預(yù)測(cè)控制參數(shù)的設(shè)計(jì)要求，并設(shè)計(jì)了液粘可控傳動(dòng)裝置預(yù)測(cè)控制器。針對(duì)非線性系統(tǒng)建立預(yù)測(cè)模型較困難的問(wèn)題，采用一種模糊與預(yù)測(cè)控制相結(jié)合的控制方法，基于專家知識(shí)和操作經(jīng)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)建立基于max—min算法的Mamdani型模糊模型，通過(guò)模糊輸

3、入變量對(duì)模糊模型的結(jié)構(gòu)分析，建立預(yù)測(cè)模型。在一步預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出多步預(yù)測(cè)模型，實(shí)施預(yù)測(cè)控制，進(jìn)行了仿真研究。 研究了液粘可控傳動(dòng)裝置模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。在設(shè)計(jì)和分析液粘可控傳動(dòng)裝置模糊控制的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的控制技術(shù)研究。采用模糊C均值聚類方法初始化隸屬度函數(shù)，基于權(quán)值矩陣的最大值來(lái)提取和化簡(jiǎn)模糊規(guī)則，采用遺傳算法進(jìn)行隸屬度函數(shù)的優(yōu)化調(diào)整，通過(guò)對(duì)樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，提取控制規(guī)則，確定液粘可控傳動(dòng)裝置模