具有雙鏈形通信拓撲結構的群集穩(wěn)定性分析.pdf

1、本文主要研究了群集智能的特點、群集的一維空間內和M維空間內的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是群集行為的基本特性，如果群集不穩(wěn)定，那么群集不可能達到或完成各種集體目標或者任務。本文主要包括三部分： 其一介紹了群集智能的特點：個體簡單，群體復雜；通過多種交流手段(直接和間接)，簡單個體涌現(xiàn)出復雜智能行為，表現(xiàn)出群體特征；同時這些生物群體表現(xiàn)了良好的自我組織性、重構性和容錯性。涌現(xiàn)行為是群集智能最為突出的特點之一，正是這種特點為研究復雜系統(tǒng)行為提供了

2、一種不同于以往的思路和方法。 其二是介紹了一維空間內群集的穩(wěn)定性，也就是群集的聚集性。這一部分為研究更為復雜空間內的群集行為奠定了思想上和理論上的基礎。定義了一維空間內群集個體的模型，并且給出了群集行為的數(shù)學模型。每個群集個體通過接近感應器和位置感應器感知與相鄰個體之間的距離，根據(jù)和合適距離之間的差值，通過決策機制決定如何移動。群集的行為是一種離散時間系統(tǒng)；證明了即使存在著通信機制不完善，群集依然能夠達到所要求的穩(wěn)定狀態(tài)。