具有雙鏈形通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的群集穩(wěn)定性分析.pdf

1、本文主要研究了群集智能的特點(diǎn)、群集的一維空間內(nèi)和M維空間內(nèi)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是群集行為的基本特性，如果群集不穩(wěn)定，那么群集不可能達(dá)到或完成各種集體目標(biāo)或者任務(wù)。本文主要包括三部分： 其一介紹了群集智能的特點(diǎn)：個(gè)體簡(jiǎn)單，群體復(fù)雜；通過(guò)多種交流手段(直接和間接)，簡(jiǎn)單個(gè)體涌現(xiàn)出復(fù)雜智能行為，表現(xiàn)出群體特征；同時(shí)這些生物群體表現(xiàn)了良好的自我組織性、重構(gòu)性和容錯(cuò)性。涌現(xiàn)行為是群集智能最為突出的特點(diǎn)之一，正是這種特點(diǎn)為研究復(fù)雜系統(tǒng)行為提供了

2、一種不同于以往的思路和方法。 其二是介紹了一維空間內(nèi)群集的穩(wěn)定性，也就是群集的聚集性。這一部分為研究更為復(fù)雜空間內(nèi)的群集行為奠定了思想上和理論上的基礎(chǔ)。定義了一維空間內(nèi)群集個(gè)體的模型，并且給出了群集行為的數(shù)學(xué)模型。每個(gè)群集個(gè)體通過(guò)接近感應(yīng)器和位置感應(yīng)器感知與相鄰個(gè)體之間的距離，根據(jù)和合適距離之間的差值，通過(guò)決策機(jī)制決定如何移動(dòng)。群集的行為是一種離散時(shí)間系統(tǒng)；證明了即使存在著通信機(jī)制不完善，群集依然能夠達(dá)到所要求的穩(wěn)定狀態(tài)。