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文檔簡介
1、為了保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟運行,除了對電網(wǎng)進行合理的規(guī)劃、建設、采取緊急措施之外,改善與提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要有效手段是控制。電力系統(tǒng)是一個典型的強非線性、高維、動態(tài)大系統(tǒng),而發(fā)電機勵磁控制一直以來都是提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性最經(jīng)濟最有效的手段之一。由于系統(tǒng)運行點改變時線性化控制方法很難保證電力系統(tǒng)的控制要求,因此,需要用非線性理論研究發(fā)電機勵磁控制器設計問題。 本文采用電力系統(tǒng)結(jié)構保持模型和與母線電壓相關的非線性負荷模型,首先將
2、具有非線性負荷的多機電力系統(tǒng)表示為非線性微分代數(shù)控制系統(tǒng),然后基于廣義Hamilton 系統(tǒng)理論,分別就不考慮轉(zhuǎn)移電導與考慮自導納和互電納兩種情況,提出了將其表示為廣義耗散Hamilton 系統(tǒng)的實現(xiàn)新方法,設計出相應的非線性勵磁控制策略來鎮(zhèn)定該動態(tài)系統(tǒng)。特別在后一種情況下,系統(tǒng)代數(shù)方程和所構造的Hamilton 能量函數(shù)中考慮了自導納和互電納的作用(在這里假設互電導很小,視為零),使得所設計的控制策略較符合實際情況。最后,引入復雜網(wǎng)絡
3、理論的觀點,從復雜網(wǎng)絡的角度分析和研究了電力網(wǎng)絡的動態(tài)特性,說明了電力網(wǎng)絡所具有的符合復雜網(wǎng)絡共性的性質(zhì),并結(jié)合廣義Hamilton 理論引入了表示線路隨機通斷的多機電力系統(tǒng)非線性微分代數(shù)模型。Hamilton 能量函數(shù)理論的應用避開了一般系統(tǒng)中直接構造Lyapunov函數(shù)的困難,而且該控制方法在設計過程中,沒有用到任何幾何線性化方法,完整保留了動態(tài)系統(tǒng)的非線性特性。 本文通過對兩機系統(tǒng)的仿真分析來說明上述控制律的實用性,并通過
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