隨機(jī)時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)的魯棒控制及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、在實(shí)際系統(tǒng)中,經(jīng)常出現(xiàn)隨機(jī)和時(shí)滯現(xiàn)象,如通信系統(tǒng),過程控制系統(tǒng)等,隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)中也存在不確定因素,比如未建模動(dòng)態(tài)特性,各種信號(hào)測(cè)量噪聲等.這些時(shí)滯隨機(jī)現(xiàn)象和不確定因素常常會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性.電力系統(tǒng)是一類比較復(fù)雜的非線性動(dòng)力系統(tǒng),其穩(wěn)定性問題始終是電力網(wǎng)絡(luò)的安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵.在電力系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境中存在著很多種隨機(jī)干擾,例如原動(dòng)機(jī)扭矩的隨機(jī)振動(dòng),電網(wǎng)負(fù)荷的隨機(jī)波動(dòng)等,另外廣域信息的傳輸時(shí)滯一般是不能完全忽略的.近年來,對(duì)于含不確定性的隨

2、機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的控制及將非線性系統(tǒng)的理論應(yīng)用到電力系統(tǒng)中的研究引起了廣泛的關(guān)注.如何設(shè)計(jì)控制器使系統(tǒng)在時(shí)滯,隨機(jī)和不確定性存在的情況下保持它的穩(wěn)定性,是魯棒控制研究所面臨的問題.對(duì)于非線性系統(tǒng),處理這類問題有很大的難度.
　　廣義Hamilton系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,物理意義明確的優(yōu)勢(shì),為非線性魯棒控制的研究帶來新的前進(jìn)方向.該系統(tǒng)中的Hamilton函數(shù)表示系統(tǒng)廣義能量的總和,它在一些特定條件下可以成為系統(tǒng)的一個(gè)Lyapunov函數(shù).在

3、Hamilton系統(tǒng)中考慮到隨機(jī)時(shí)滯和不確定的因素,充分利用該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),研究其穩(wěn)定性并將這些研究成果應(yīng)用于電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制中,是非常有意義的研究工作.本文研究含不確定參數(shù)的隨機(jī)時(shí)滯Hamilton系統(tǒng),利用Hamilton系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)耗散性,設(shè)計(jì)了魯棒自適應(yīng)控制器,并將所得結(jié)果應(yīng)用于電力系統(tǒng)中.
　　本文的主要內(nèi)容如下:
　　1)設(shè)計(jì)控制器使含參數(shù)不確定隨機(jī)時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)是魯棒均方漸近穩(wěn)定的.
　　本部分

4、主要針對(duì)含參數(shù)不確定的隨機(jī)時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)設(shè)計(jì)了魯棒自適應(yīng)控制器,得到了一些充分條件.通過數(shù)值例子檢驗(yàn)了結(jié)論的正確性.
　　2)含參數(shù)不確定隨機(jī)時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)基于觀測(cè)器的魯棒自適應(yīng)控制.
　　本部分針對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不能被復(fù)制和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以被復(fù)制兩種情形分別設(shè)計(jì)了自適應(yīng)觀測(cè)器及自適應(yīng)控制器,使得擴(kuò)展的閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于所有容許的不確定性和隨機(jī)性都是魯棒均方漸近穩(wěn)定的.最后通過數(shù)值例子驗(yàn)證了結(jié)論的正確性.