基于DSP的無桿伺服氣缸的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、氣動(dòng)系統(tǒng)因其節(jié)能、無污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高速、高效等一系列的優(yōu)點(diǎn)而得到了迅速的發(fā)展。眾多的報(bào)道表明，氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代傳動(dòng)和控制的關(guān)鍵技術(shù)，它的發(fā)展水平和速度直接影響機(jī)電產(chǎn)品的數(shù)量和水平，采用氣動(dòng)技術(shù)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家的重要標(biāo)志。但是，由于氣體本身固有的可壓縮性，氣體通過閥口流量的非線性和氣缸存在摩擦力等原因，氣動(dòng)系統(tǒng)本質(zhì)上屬于非線性系統(tǒng)，這就給氣動(dòng)位置控制帶來了困難，因此準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制對(duì)氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展起著很重要的作用。
　

2、　本項(xiàng)目研究了一套基于DSP控制的無桿伺服氣缸。該氣缸采用FESTO公司提供的伺服電磁閥控制，控制精度高?？刂齐姶砰y的控制器采用TI公司的16位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2407。本套設(shè)備使用特別方便，實(shí)用性強(qiáng)，能廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合，如機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。該項(xiàng)目的研制成功，將促進(jìn)國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)化連續(xù)控制的發(fā)展。
　　在硬件設(shè)計(jì)中，采用了DSP的QEP脈沖編碼接口，通用定時(shí)器的PWM輸出、液晶顯示控制、鍵盤控制、邏輯電平轉(zhuǎn)換、