主被動水聲定位系統(tǒng)基站設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水聲定位系統(tǒng)在海洋科學領(lǐng)域應用廣泛，但原有系統(tǒng)大多或設(shè)備龐大、操作復雜，或作用范圍小、精度低，很難真正滿足使用需求。水聲學、數(shù)字信號處理、通信理論的逐步成熟，電子技術(shù)如DSP、FPGA、DGPS、DSSS等技術(shù)的發(fā)展，為我們提供了開發(fā)更先進定位系統(tǒng)的可能。 主被動水聲定位系統(tǒng)利用GPS浮標構(gòu)成水下定位框架。被動方式定位系統(tǒng)通過測量水下目標噪聲源波達方向，利用純方位交匯方法解算目標水平位置；主動方式利用水下合作目標聲源信號抵達時間

2、，通過雙曲面交匯方法解算目標位置。各浮標的測量數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)街骺赜嬎銠C，由主控計算機進行綜合、解算。 無線微波通信可實現(xiàn)船載基站對浮標的遠距離遙控及浮標數(shù)據(jù)的回傳，進而實現(xiàn)大范圍的水聲定位。如何實現(xiàn)利用無線電進行數(shù)據(jù)傳輸以及如何保障無線電數(shù)據(jù)通信的可靠、穩(wěn)定是本文的主要任務，它包括DSP微處理器和可編程邏輯器件FPGA等硬件接口的實現(xiàn)，基站平臺鏈路層、網(wǎng)絡層及應用層協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)。 本論文的研究工作主要是主被動水聲定位

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