機械系統(tǒng)數(shù)字化裝配仿真研究.pdf

1、數(shù)字化裝配仿真技術(shù)可以能在產(chǎn)品的設(shè)計階段，實現(xiàn)虛擬產(chǎn)品的預(yù)裝配，驗證和改進(jìn)產(chǎn)品的裝配工藝過程，生動直觀地展示產(chǎn)品的可裝配性，從而提高產(chǎn)品的裝配效率，減少裝配時間和費用。 首先，本文在分析了主流CAD系統(tǒng)的裝配功能不足的基礎(chǔ)上，提出了數(shù)字化裝配仿真系統(tǒng)的功能需求，提出了對主流CAD系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)的必要。 隨后，本文重點對可視化裝配仿真系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。首先介紹了自頂向下設(shè)計技術(shù)，該方法最大限度地減少設(shè)計實施階段不

2、必要的重復(fù)工作，使企業(yè)的人力、物力等資源得到充分的利用，大大地提高了設(shè)計效率，減少了新產(chǎn)品的設(shè)計研究時間。然后研究了支持自頂向下設(shè)計的裝配模型，裝配模型是一個支持產(chǎn)品從概念設(shè)計到零件設(shè)計，并能完整正確地傳遞不同裝配體間的設(shè)計參數(shù)、裝配層次和裝配信息的產(chǎn)品模型。 隨后討論了裝配工藝規(guī)劃技術(shù)，提出一種描述裝配體的層級關(guān)聯(lián)關(guān)系模型，此模型可以很好地描述零部件之間的層次關(guān)系，以及同層次零部件之間的等級關(guān)聯(lián)關(guān)系。以此模型提供的信息為依據(jù)，

3、通過一定的算法及規(guī)則，在少量人工干預(yù)下實現(xiàn)裝配序列的自動規(guī)劃；此外還提出了適合實際應(yīng)用的人機交互與自動推理相結(jié)合的裝配路徑生成方法，基于“可拆即可裝”的假定，首先將裝配序列倒序，得到拆卸序列，然后記錄其拆卸路徑，最后將拆卸路徑予以“反演”，即得其裝配路徑。 接著提出了用11元組法來表示裝配元件的裝/拆運動，它描述了物體的運動過程，可以對運動過程進(jìn)行插值運算，求解中間位姿，能很方便地實現(xiàn)裝/拆運動之間的轉(zhuǎn)換，便于進(jìn)行裝配過程仿真。