基于DSP的大功率高壓直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要研究了11KW大功率無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，對(duì)大電壓、大電流系統(tǒng)進(jìn)行了硬件電路及軟件程序的設(shè)計(jì)。硬件電路的設(shè)計(jì)采用了模擬電路、數(shù)字電路兩套方案，前者對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能實(shí)驗(yàn)，后者完成對(duì)系統(tǒng)的性能控制，兩者具有相同的驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路；伺服控制技術(shù)主要做了軟件程序的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路控制的速度伺服系統(tǒng)，其主控元件采用了目前比較先進(jìn)的控制器DSP和CPLD來完成核心功能，在同上位機(jī)的通信中，利用DSP設(shè)計(jì)了RS-232/RS-482接口

2、電路。 在模擬電路的設(shè)計(jì)中，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，以及在大電壓、大電流環(huán)境中系統(tǒng)的保護(hù)電路的設(shè)計(jì)，同時(shí)完備的介紹了作為主功率驅(qū)動(dòng)的智能功率模塊IPM的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方案以及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)；在數(shù)字電路的設(shè)計(jì)中，主要采用了高性能數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器CPLD作為核心控制單元，重點(diǎn)從器件的工作原理、性能特點(diǎn)、使用方法以及同上位機(jī)通信等幾個(gè)方面進(jìn)行了闡述，并結(jié)合大功率無刷直流電機(jī)伺服控制的要求，設(shè)計(jì)了伺服軟