大功率伺服控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以大功率的設計為前提，首先從直流電機的模型出發(fā)，結合大功率電機所處的特定的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，闡明了采用電流--速度--位置三閉環(huán)控制的PID控制器能夠達到比較理想的預期控制效果。在完善了控制器的理論設計之后，本文繼續(xù)給出了大功率伺服系統(tǒng)的總體設計框架，從信號級的輸入、控制級的轉換和功率級的驅(qū)動三個角度，具體分析了大功率伺服系統(tǒng)的各個組成部分，并就各部分設計中需要注意的問題進行了具體的討論。在對信號的測量和采樣的研究中，本文主張采用數(shù)字

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