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文檔簡介
1、工業(yè)生產(chǎn)過程作為控制論的重要應(yīng)用背景領(lǐng)域,以其特有的復(fù)雜性推動著控制論的向前發(fā)展。目前,傳統(tǒng)的控制方案已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效益,低能耗的要求,因此,各種先進(jìn)控制算法應(yīng)運而生。模糊控制算法作為先進(jìn)控制算法的代表,在其他工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有不少成功應(yīng)用的案例。 目前我國是世界上最大的硬質(zhì)合金消費國,低壓真空燒結(jié)爐是硬質(zhì)合金燒結(jié)的關(guān)鍵設(shè)備,但生產(chǎn)所需的燒結(jié)爐仍主要依賴進(jìn)口,自主研制低壓真空燒結(jié)爐及配套的控制系統(tǒng)無疑具有重要的應(yīng)用價值。本
2、論文是作者在完成企業(yè)橫向委托項目“四川自貢硬質(zhì)合金有限公司低壓燒結(jié)爐計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計”基礎(chǔ)上寫成的,由于控制對象具有非線性,大時滯,強耦合和時變性的特點,常規(guī)的算法不能滿足燒結(jié)爐控制要求,必須采用先進(jìn)控制算法。作者經(jīng)過近一個月的實驗室調(diào)試以及近兩個月的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、調(diào)試、修改,并成功投運,達(dá)到企業(yè)所要求的目標(biāo),取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 本文以低壓燒結(jié)爐為具體研究對象,通過目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的了解和學(xué)習(xí),總結(jié)出控制技術(shù)在低壓燒結(jié)爐
3、中應(yīng)用研究的現(xiàn)狀。結(jié)合低壓燒結(jié)爐的工藝生產(chǎn)過程,分析出低壓燒結(jié)爐的生產(chǎn)控制要求,并且完成了低壓燒結(jié)爐控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。 在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,本文提出多種控制方案。首先根據(jù)現(xiàn)場實驗數(shù)據(jù)辨識出燒結(jié)爐加熱起始階段的數(shù)學(xué)模型,而現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗證明了常規(guī)PID控制無法滿足低壓燒結(jié)爐的控制要求,并根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗總結(jié)出低壓燒結(jié)爐的控制特點。在此基礎(chǔ)上,確立了模糊PID自整定控制方案為最終的控制方案。在生產(chǎn)車間一線操作者十多年豐富的現(xiàn)場操作經(jīng)驗
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