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文檔簡介
1、工業(yè)生產過程作為控制論的重要應用背景領域,以其特有的復雜性推動著控制論的向前發(fā)展。目前,傳統(tǒng)的控制方案已經不能滿足工業(yè)生產的高效益,低能耗的要求,因此,各種先進控制算法應運而生。模糊控制算法作為先進控制算法的代表,在其他工業(yè)領域已經有不少成功應用的案例。 目前我國是世界上最大的硬質合金消費國,低壓真空燒結爐是硬質合金燒結的關鍵設備,但生產所需的燒結爐仍主要依賴進口,自主研制低壓真空燒結爐及配套的控制系統(tǒng)無疑具有重要的應用價值。本
2、論文是作者在完成企業(yè)橫向委托項目“四川自貢硬質合金有限公司低壓燒結爐計算機控制系統(tǒng)設計”基礎上寫成的,由于控制對象具有非線性,大時滯,強耦合和時變性的特點,常規(guī)的算法不能滿足燒結爐控制要求,必須采用先進控制算法。作者經過近一個月的實驗室調試以及近兩個月的現(xiàn)場數(shù)據采集、調試、修改,并成功投運,達到企業(yè)所要求的目標,取得了良好的經濟效益。 本文以低壓燒結爐為具體研究對象,通過目前國內外相關領域的了解和學習,總結出控制技術在低壓燒結爐
3、中應用研究的現(xiàn)狀。結合低壓燒結爐的工藝生產過程,分析出低壓燒結爐的生產控制要求,并且完成了低壓燒結爐控制系統(tǒng)的硬件設計。 在硬件設計的基礎上,本文提出多種控制方案。首先根據現(xiàn)場實驗數(shù)據辨識出燒結爐加熱起始階段的數(shù)學模型,而現(xiàn)場調試的經驗證明了常規(guī)PID控制無法滿足低壓燒結爐的控制要求,并根據調試經驗總結出低壓燒結爐的控制特點。在此基礎上,確立了模糊PID自整定控制方案為最終的控制方案。在生產車間一線操作者十多年豐富的現(xiàn)場操作經驗
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