硬質(zhì)合金真空燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、真空燒結(jié)是硬質(zhì)合金的主要生產(chǎn)工藝，燒結(jié)工藝要求真空爐溫度必須按照產(chǎn)品的升溫曲線進(jìn)行控制，跟蹤誤差和超調(diào)量有嚴(yán)格的指標(biāo)要求。真空爐的動(dòng)態(tài)特性具有非線性、時(shí)變性和不對(duì)稱性等特點(diǎn)，如純滯后時(shí)間隨爐溫大范圍非線性變化，單爐燒結(jié)的產(chǎn)品重量不等導(dǎo)致熱慣性差別很大等等。因此真空爐的溫度控制一直是個(gè)難題。 現(xiàn)有的通用智能溫控器大多采用多組自整定PID解決變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)系統(tǒng)的控制問題。由于在正常生產(chǎn)時(shí)啟動(dòng)儀表進(jìn)行PID自整定，其產(chǎn)生的溫度振蕩幅度

2、往往會(huì)超過硬質(zhì)合金生產(chǎn)工藝允許的跟蹤誤差和超調(diào)量指標(biāo)范圍，因此硬質(zhì)合金真空燒結(jié)爐采用通用智能溫控器控溫時(shí)效果不盡人意。 論文在分析真空爐溫控對(duì)象特性的基礎(chǔ)上，提出一種PID參數(shù)自適應(yīng)控制算法，該算法首先在試生產(chǎn)階段的4個(gè)關(guān)鍵溫度點(diǎn)，采用繼電自整定得到4組基準(zhǔn)PID參數(shù)，此后在每爐正式生產(chǎn)時(shí)，利用升溫階段的信息預(yù)估由于裝爐量不同等原因所帶來的參數(shù)變化，預(yù)估結(jié)束及時(shí)對(duì)4組PID基準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行在線更新。該算法還采用線性插值的方法計(jì)算非整