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1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)是控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)化信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,已經(jīng)在控制領(lǐng)域中得到廣泛的重視。在NCS中,被控過(guò)程和控制器由網(wǎng)絡(luò)隔開,控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸,這樣勢(shì)必產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。典型的NCS網(wǎng)絡(luò)時(shí)延具有隨機(jī)性和在較大數(shù)值范圍內(nèi)變化的特點(diǎn),給設(shè)計(jì)NCS控制方案帶來(lái)困難。因此,分析網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響具有一定的研究意義。論文以PID控制算法為基礎(chǔ),研究NCS網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)其控制性能的影響。 論文的具體工作為:以全分布網(wǎng)絡(luò)控
2、制系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)分布的特點(diǎn)進(jìn)行分析,給出了在時(shí)間驅(qū)動(dòng)方式下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)延時(shí)組成的圖示和公式,并確定了一種網(wǎng)絡(luò)變延時(shí)的仿真方法;介紹了離散PID控制算法及其參數(shù)整定方法,確定了一種評(píng)價(jià)系統(tǒng)控制效果的性能指標(biāo)。 詳細(xì)介紹了NetCon控制系統(tǒng)的硬件和軟件組成,組態(tài)軟件基于MATLAB、Simulink和Real-Time Workshop平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)和Simulink無(wú)縫結(jié)合,同時(shí)結(jié)合Real-Time Worksho
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