控制網(wǎng)絡(luò)性能分析和NCS仿真研究.pdf_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)中各個(gè)控制單元之間的通信結(jié)構(gòu)從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂每偩€結(jié)構(gòu),這樣給控制系統(tǒng)引入了不同形式的時(shí)間延遲.該文以網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為切入點(diǎn)研究這一類(lèi)控制系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái).主要工作如下:(1)分析了三種控制網(wǎng)絡(luò)Ethernet、DeviceNet和ControlNet的介質(zhì)訪問(wèn)控制,分析了網(wǎng)絡(luò)時(shí)間延遲的組成和三種網(wǎng)絡(luò)的延遲時(shí)間,提出了網(wǎng)絡(luò)性能度量的指標(biāo),簡(jiǎn)要闡述了度量指標(biāo)與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的關(guān)系.(2)在前人建立的基于網(wǎng)絡(luò)

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