醬料包在線測(cè)量與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、方便面等的醬料包生產(chǎn)雖然實(shí)現(xiàn)了較高程度的自動(dòng)化生產(chǎn)，但由于醬料包生產(chǎn)后為鏈狀的特點(diǎn)，目前重量檢測(cè)仍采用人工剪下稱量的方法。人工稱量間隔時(shí)間長(zhǎng)，使調(diào)節(jié)的實(shí)效性差，可能造成包重持續(xù)不足或超量；剪下的醬包要粘貼回醬料包鏈上去；加減醬的調(diào)節(jié)要暫停醬包機(jī)造成生產(chǎn)的暫時(shí)中斷。目前的測(cè)控方式對(duì)生產(chǎn)造成了很大影響，急需改進(jìn)。
　　 為解決醬料包生產(chǎn)過(guò)程中的重量在線監(jiān)控問(wèn)題，系統(tǒng)綜合運(yùn)用激光傳感器完成位置檢測(cè)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成料包傳動(dòng)，氣壓定位裝

2、置實(shí)現(xiàn)料包姿態(tài)控制，采用高精度電子天平獲取重量信息，根據(jù)醬包實(shí)際重量完成數(shù)據(jù)擬合處理，獲取單袋稱量重量，完成在線袋重稱量，并根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行加減醬控制，控制信息經(jīng)CAN總線傳輸給單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)加減醬調(diào)節(jié)。系統(tǒng)采用ATMEL公司的AT91SAM9261處理器，并移植了linux操作系統(tǒng)，編寫(xiě)了linux下的驅(qū)動(dòng)和控制程序。
　　 本系統(tǒng)解決了當(dāng)前被稱量物在相鄰物較強(qiáng)作用下的測(cè)量問(wèn)題，使整個(gè)監(jiān)控過(guò)程不再需要人工將鏈