精確打擊效能評估系統(tǒng)中WSN節(jié)點定位問題研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)在軍事國防、環(huán)境檢測、醫(yī)療衛(wèi)生等許多領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。對于大多數(shù)應(yīng)用，不知道傳感器位置而感知的數(shù)據(jù)是沒有意義的，確定傳感器節(jié)點自身位置和確定事件發(fā)生的位置是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能，前者是后者的基礎(chǔ)。因此，節(jié)點自身定位問題研究是WSN熱門研究領(lǐng)域之一。 目前，我軍對地攻擊彈著點檢測評估主要采用人工報靶方法，該方法人力消耗大，時效性差，精度低，已遠遠不能滿足現(xiàn)代化科技練兵的實際需要。為提高我軍現(xiàn)代化

2、作戰(zhàn)水平，迎合現(xiàn)代化、科技化戰(zhàn)爭的需求，精確打擊效能評估系統(tǒng)應(yīng)運而生，它主要利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)對彈著點的定位。其中傳感器節(jié)點的自身定位是彈著點定位的前提和基礎(chǔ)。 本論文的研究工作主要是精確打擊效能評估系統(tǒng)中WSN節(jié)點定位問題的研究。主要工作包括： 1.對現(xiàn)有的典型定位算法進行比較和總結(jié)，基于距離(Range Based)定位算法定位精度高，但依賴于硬件，距離無關(guān)(Range Free)定位算法無需測量節(jié)點間的距離或

3、方位，降低了對節(jié)點硬件的要求，使得節(jié)點成本更適合于大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)，但定位精度相應(yīng)有所降低； 2.該項目是一個軍隊項目，對定位精度要求較高，因此，結(jié)合項目實際，詳細分析各種基于距離(Range Based)定位算法的核心思想及其優(yōu)缺點，在此基礎(chǔ)上，將Robust算法先得到未知節(jié)點的粗略估算，再進一步求精以及Euclidean算法把用于定位的錨節(jié)點由一跳擴展到兩跳思想結(jié)合起來，并引入循環(huán)迭代等多種有益思想，設(shè)計一種新的定位算法Ro