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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)內(nèi)每個傳感器節(jié)點在其工作區(qū)域內(nèi)明確自己所處坐標位置這一過程節(jié)稱之為節(jié)點定位。對于WSN實際應(yīng)用來看,它能夠有效開展工作的基本前提條件就是要準確確定工作節(jié)點的位置信息和確定監(jiān)測事件出現(xiàn)的準確位置。當前對于節(jié)點定位技術(shù)的研究,主要是集中在靜態(tài)WSN網(wǎng)絡(luò)內(nèi),即網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點一經(jīng)部署就保持在靜止不動的狀態(tài)。而在實際應(yīng)用中,倘若網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點能夠進行隨機游走活動,則能更靈活的監(jiān)測整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的對象事件,提供更多具備實時性的信息要
2、素,例如對煤礦井下工作人員進行定位、牧場中動物行跡跟蹤。因此,對于WSN移動節(jié)點定位算法的研究十分有必要。
本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的重要性,并對傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進行了詳細說明,隨后引入移動傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的概念,對蒙特卡羅方法在WSN移動節(jié)點定位中的應(yīng)用原理進行了詳細的介紹,并結(jié)合相關(guān)算法進行說明分析。針對當前基于蒙特卡羅方法的WSN移動節(jié)點定位算法在錨節(jié)點分布稀疏時定位效果較差的問題,提出了一種當處于錨
3、節(jié)點稀疏環(huán)境下定位效果也較為理想的基于蒙特卡羅方法的WSN移動節(jié)點定位算法(SDANMCB)。算法的主要思想可通過以下幾個方面來體現(xiàn):
?。?)該算法在定位過程中將周圍錨節(jié)點分布較密集的節(jié)點轉(zhuǎn)化為虛擬錨節(jié)點來輔助其他周圍錨節(jié)點信息稀疏的待定位節(jié)點來實現(xiàn)自身的定位,同時根據(jù)虛擬錨節(jié)點的實際定位誤差來引進擴張系數(shù),根據(jù)這個系數(shù)適當?shù)胤糯筇摂M錨節(jié)點的通信距離,優(yōu)化虛擬錨節(jié)點盒的搭建,讓采樣區(qū)域更為貼切,從而改進采樣的效率;
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