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1、電視-指令控制系統(tǒng),通過裝在運動目標(biāo)上的電視攝像機和電視信號發(fā)送設(shè)備向系統(tǒng)的地面控制平臺發(fā)送電視圖像信號,地面控制平臺將無線電視信號經(jīng)處理后顯示在顯示器上,地面人員可根據(jù)實際需求通過地面控制平臺向運動目標(biāo)發(fā)送無線指令,控制運動目標(biāo)的飛行姿態(tài)及電視攝像機的鏡頭方向,以獲得最佳的拍攝效果。類似的系統(tǒng)已經(jīng)大量運用于歐美國家的商業(yè)領(lǐng)域,在航拍、危險事故區(qū)域監(jiān)測等領(lǐng)域都顯示出電視-指令控制系統(tǒng)的極大優(yōu)越性。 本文在對美國威瑪公司SR-67
2、6型號電視-指令圖像采集系統(tǒng)進行分析和研究的基礎(chǔ)上,首先描述了電視-指令控制系統(tǒng)的基本概念及系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并根據(jù)前期分析,確定系統(tǒng)中地面平臺內(nèi)的編碼組件的基本設(shè)計方案。 其次,結(jié)合產(chǎn)品用戶手冊,分析了原系統(tǒng)中編碼組件的硬件電路設(shè)計,并通過在工作環(huán)境中對接口信號的實際測量,將系統(tǒng)中編碼組件的功能分析清楚,確定了編碼組件的備件設(shè)計的最終方案。 隨后,論文對編碼組件的硬件設(shè)計做了詳細(xì)的介紹。系統(tǒng)硬件設(shè)計從電磁兼容、系統(tǒng)保護及系統(tǒng)升
3、級等角度出發(fā),在參考大量國外公司的成熟經(jīng)驗的基礎(chǔ)上完成。電路分為三塊:電源部分、信號調(diào)理部分和編碼功能實現(xiàn)部分。 指令編碼及PCM基帶調(diào)制功能的實現(xiàn),使用目前比較流行的現(xiàn)場可編程邏輯(FPGA)技術(shù),并使用VerilogHDL語言完成程序編寫,并使用模塊化設(shè)計。 最后,設(shè)計了一個基于工業(yè)控制計算機和PCI工控板卡為基礎(chǔ)的編碼組件測試平臺,該平臺擁有良好的用戶界面,可以在工業(yè)環(huán)境中,測試編碼組件的完好性,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,
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