基于金屬磁記憶的智能清管器技術(shù)可行性研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，管道運(yùn)輸在工業(yè)生產(chǎn)以及社會(huì)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，同時(shí)，管道運(yùn)輸?shù)陌踩珕?wèn)題也日益凸現(xiàn)出來(lái)，越來(lái)越受到世界各國(guó)的關(guān)注。 本課題就基于金屬磁記憶的智能清管器的技術(shù)可行性開展研究。驗(yàn)證此項(xiàng)技術(shù)可行性的關(guān)鍵步驟包括：檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)管道的制作以及基于金屬磁記憶原理裂紋判定方法的提出。 論文中介紹了金屬磁記憶檢測(cè)原理、檢測(cè)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)以及整個(gè)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的過(guò)程。檢測(cè)系統(tǒng)的硬件包括以MSP430F1

2、49單片機(jī)為核心的磁場(chǎng)檢測(cè)模塊和通訊模塊，其中磁場(chǎng)檢測(cè)模塊的探頭采用HONEYWELL的HMC1021型磁阻傳感器；軟件包括單片機(jī)程序和上位機(jī)VB、MATIAB算法程序。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，首先利用線切割、對(duì)接焊等手段制作出一段用于驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的預(yù)埋裂紋的實(shí)驗(yàn)管道，接著使用自行設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，而后運(yùn)行上位機(jī)的VB程序?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)下來(lái)，接著再使用MATLAB算法程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后利用檢測(cè)到的漏磁場(chǎng)法向