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文檔簡介
1、如何提高移動機器人的自主導航能力和對環(huán)境的適應性，是實現(xiàn)移動機器人在復雜、不確定環(huán)境中成功應用的關鍵問題。由于強化學習能在與環(huán)境的交互中進行學習，且具有無需教師信號和先驗知識的優(yōu)點，其在機器人導航方面的應用已越來越多。在詳細分析了移動機器人智能導航方法和強化學習算法的基礎上，采用Q學習算法的lookup表格法，通過人工勢場法的勢場力方向與目標相對于機器人方向之間的夾角變化設計強化函數值，仿真實現(xiàn)了在復雜、未知環(huán)境下的移動機器人導航，驗證
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