自絡(luò)筒嵌入式智能控制設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自動絡(luò)筒機是紡織生產(chǎn)流程中相當重要的一種機械，是我國發(fā)展紡織機械的重點產(chǎn)品之一，自動絡(luò)筒機是科技含量最高的紡織機械，有“紡織機械皇冠上的明珠”之稱。絡(luò)筒的質(zhì)量將直接影響到后道工序生產(chǎn)的織物質(zhì)量。 近幾年來，世界紡織工藝技術(shù)飛速發(fā)展，主要特點是由低速生產(chǎn)向高速生產(chǎn)發(fā)展。絡(luò)筒工藝技術(shù)向單錠全自動化發(fā)展的趨勢，也己為國內(nèi)外紡織界人士所公認。我國的自動絡(luò)筒機市場全部由德、意、日等外國所壟斷。為了打破自動絡(luò)筒機依靠國外進口的局面，我國絡(luò)筒

2、機技術(shù)改造和新型全自動絡(luò)筒機的設(shè)計日益受到重視和注意。國產(chǎn)自動絡(luò)筒機的研制成功將對增加產(chǎn)品品種、提高產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動強度、改善勞動條件、節(jié)約勞動力等諸方面均有明顯的效果，對加強我國紡織品在國際市場的競爭力將起到深遠的影響，產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟效益。 本課題“自絡(luò)筒嵌入式智能控制設(shè)計與實現(xiàn)”是江天(上海)有限公司“新一代自動絡(luò)筒機研究與設(shè)計”的一個子課題。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)狀及工廠實際情況等綜合因素，設(shè)計并實現(xiàn)很有應(yīng)用前景的自動絡(luò)筒機，提高

3、其競爭力，并深入研究了實現(xiàn)過程中涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)，為我國的紡織業(yè)做出應(yīng)有的貢獻。 本文首先介紹了課題的背景、現(xiàn)狀以及研究的意義，然后分析了課題所涉及到的相關(guān)理論，包括硬件、軟件和機械結(jié)構(gòu)等，接著介紹了本課題的設(shè)計方案，具體描述了自絡(luò)筒智能控制系統(tǒng)中關(guān)鍵部分的設(shè)計與實現(xiàn)過程，包括部分硬件電路圖的設(shè)計、FPGA/CPLD與MCU的通信、FPGA/CPLD對步進電機的控制以及系統(tǒng)中CAN通信的實現(xiàn)等，最后文章對本文的工作進行了總結(jié)

4、和展望。 本文工作的特點主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1、硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)。通過參考芯片的數(shù)據(jù)手冊，運用ProtelEDA軟件設(shè)計并實現(xiàn)了系統(tǒng)中部分電路。 2、嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ在系統(tǒng)中的實現(xiàn)。 3、實現(xiàn)FPGA/CPLD對多個步進電機的控制。借助FPGA/CPLD的可編程特點實現(xiàn)對系統(tǒng)中各步進電機和電磁閥的有效控制。 4、系統(tǒng)中各單錠問實現(xiàn)CAN通信。CAN通信在自動絡(luò)筒機中的應(yīng)用，