基于多種數(shù)據(jù)觸發(fā)方式的DeviceNet從節(jié)點(diǎn)通信技術(shù)研究.pdf

1、DeviceNet作為現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一，已日益成為人們的關(guān)注焦點(diǎn)。因此，開(kāi)展基于DeviceNet從節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)技術(shù)的研究就顯得十分緊迫和必要。本文在充分研究DeviceNet協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)采用CAN獨(dú)立控制器SJA1000實(shí)現(xiàn)的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線通信節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)在遵循預(yù)定義主從連接組相關(guān)規(guī)范的基礎(chǔ)上，可滿足基于開(kāi)關(guān)量、模擬量等基本數(shù)據(jù)類型的輸入輸出功能，并同時(shí)支持輪詢和位選通兩種I/O數(shù)據(jù)的觸發(fā)方式。

2、論文首先介紹了DeviceNet的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展、本文的研究?jī)?nèi)容與意義，然后具體說(shuō)明了DeviceNet的協(xié)議規(guī)范，并針對(duì)所支持的兩種主要數(shù)據(jù)觸發(fā)方式--輪詢和位選通的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 在此基礎(chǔ)上，對(duì)通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。由于CAN獨(dú)立控制器具有可移植性強(qiáng)，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，本文首先對(duì)SJA1000控制器及相關(guān)器件作了簡(jiǎn)要說(shuō)明，然后采用SJA1000控制器實(shí)現(xiàn)DeviceNet通信節(jié)點(diǎn)的硬件開(kāi)發(fā)，給出了從節(jié)點(diǎn)的硬件電路

3、，并通過(guò)了調(diào)試。 DeviceNet從節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)采用C51語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了使程序結(jié)構(gòu)更加清晰，以及方便程序的調(diào)試，本文以基于對(duì)象化的編程方法編寫(xiě)了應(yīng)用層程序。該程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)SJA1000及相關(guān)參數(shù)的初始化，CAN報(bào)文的收發(fā)等基本功能，并按照DeviceNet協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)重復(fù)MAC ID檢測(cè)、配置連接實(shí)例、顯示報(bào)文的收發(fā)等功能，且考慮了在輪詢和位選通兩種數(shù)據(jù)觸發(fā)方式下的通信要求，給出了具體的程序代碼。 為了驗(yàn)證所開(kāi)發(fā)節(jié)