基于AMCU實(shí)現(xiàn)的DeviceNet智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì).pdf

1、把微處理器置入傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表，使其具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，成為能獨(dú)立承擔(dān)檢測(cè)、控制和通信任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、低成本、靈活性強(qiáng)等顯著的優(yōu)點(diǎn)，并且CAN總線是目前唯一具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。隨著工業(yè)控制技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x器儀表和控制節(jié)點(diǎn)支持CAN總線協(xié)議，能夠根據(jù)CAN高級(jí)通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通訊。DeviceNet作

2、為CAN總線的高級(jí)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，逐漸在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中流行開(kāi)。
　　本論文對(duì)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行分析和研究，選擇Freescale產(chǎn)品中帶有CAN總線模塊的HCS12系列微控制器MC9S12DJ128為核心處理器，完成基于AMCU實(shí)現(xiàn)的DeviceNet智能節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)。并通過(guò)PCI接口的雙路CAN總線通訊卡，將計(jì)算機(jī)、基于CAN總線的智能控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表組成CAN控制網(wǎng)絡(luò)，并實(shí)現(xiàn)符合DeviceNe

3、t協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通訊。本論文共分六個(gè)部分：
　　第一部分緒論，論述了課題的研究現(xiàn)狀及意義，對(duì)課題研究的主要內(nèi)容及相關(guān)的文獻(xiàn)資料進(jìn)行了論述。
　　第二部分對(duì)CAN總線技術(shù)及DeviceNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)做了詳細(xì)的介紹并且從應(yīng)用的角度分析了DeviceNet總線的發(fā)展趨勢(shì)。
　　第三四部分是論文的重點(diǎn)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)從硬件設(shè)計(jì)和軟件編制兩個(gè)方面作了詳細(xì)的論述。主要包括溫度的檢測(cè)模塊、顯示模塊、CAN通信接口模塊等部分的設(shè)