基于ARM和uClinux的測控系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在深入討論嵌入式測控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對型坯壁厚控制系統(tǒng)的使用要求,開發(fā)了基于ARM和uClinux的嵌入式測控系統(tǒng)的軟、硬件平臺和測控應(yīng)用程序,并進行了現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試。在詳細分析被控對象的結(jié)構(gòu)組成和技術(shù)指標的基礎(chǔ)上,同時結(jié)合ARM和uClinux系統(tǒng)所具有的優(yōu)點,通過擴展以S3C44B0X為核心的嵌入式硬件系統(tǒng),設(shè)計了測控電路、通信電路單元,并采用抗干擾電路的設(shè)計思想,構(gòu)建了穩(wěn)定的嵌入式測控硬件平臺。通過對uClinux嵌入式操作系統(tǒng)

2、的合理定制和裁剪,開發(fā)了測控硬件驅(qū)動程序,構(gòu)成針對本測控系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)平臺。通過對型坯壁厚控制系統(tǒng)生產(chǎn)控制過程的分析,提出采用拉格朗日線性插補算法,插補控制點,提高控制精度;采用增量式數(shù)字PID控制算法,實現(xiàn)對出料口大小的閉環(huán)控制;并在uClinux嵌入式操作系統(tǒng)中得以實現(xiàn)。在嵌入式測控平臺的基礎(chǔ)上,開發(fā)出針對型坯壁厚控制的測控應(yīng)用程序。為便于用戶編制生產(chǎn)控制程序和監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),開發(fā)了鍵盤和LCD圖形顯示程序,提供了良好的人機交互

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