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1、廈門(mén)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于uCLinux的電梯控制系統(tǒng)主控板的研制姓名:許勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:劉暾東20090601ABSTRACrABSTRACTWiththedevelopmentofsocialeconomyandtheimprovementofpeople’Slivingstandard,moreandmorehighandintelligentbuildingsarerequiredTheele
2、vatorplaysmoreandmoreimportantroleinpeople’SdailylifeThetraditionalRelaycontrolers,PLCcontrolersandSingle—Chipcontrolerscouldnotadapttotheneedsofthedevelopmentofmodemelevatorintheelevatorcontrolsystem,withtheincreasingfu
3、nctionsofthemodemelevatorcontrolsystemandrequirementsofelevator’sintelligenceandsecurityUsing32一bitembeddedsystemhasbeenbecominganinevitabletrendinthedevelopmentofelevatorcontrolsystemAsthebackgroundofthedistributedintel
4、ligentelevatorcontrolsystembasedontheCAN—Bus,theembeddedrealtimeoperatingsystemsuCLinuxandtheelevatorcontrolsystemhavebeenreachedinthispaperFirstlyitsbeenintroducedofthedevelopmentofelevatorcontrolsystemhomeandaboardandt
5、hefeaturesoftheembeddedreal—timeoperatingsystemuCLinuxComprehensiveanalysisofrequirementhasbeenmadefortheelevatorcontrolsystemArmingattherequirementoftheelevatorcontrolsysytem,theoverallsoftwareandhardwaresolutionsbeenpo
6、intedout,inthispaperIt’SatrendofthedevelopmentofcurrentcontrolfieldtodevelopasafeandefficientcontrolsystemusingtheembeddedrealtimeoperatingsystemSecondiyARMchiphasbeenusedtoconstructhardwareofelevatorsmainboardinthispape
7、rDesigningprinciplesofeachhardwaremodulewaselaborated,startupprocessofBootLoaderwasanalysed,theBootLoaderandtheuCLinuxwereportedtothishardwareplatformThirdlytheCANBus,SPIBusdriversweredesignedteducethecomplexityofthewhol
8、esystem;asingleelevatorsmn—algorithmhasbeenintroducedtOachievetheelevatorcontrollogic;thesocketcommunicationofethemetWasfinishedtealizethemonitoringoperationoftheelevatorMeanwhile,therealtimeSQLitedatabasewasportedanddes
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