基于FPGA的嵌入式通用軸角測角平臺系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在對通用軸角測角平臺系統(tǒng)的研究中，結(jié)合系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理速度及測量精度的要求高，同時系統(tǒng)控制也較復(fù)雜的特點(diǎn)，對可編程片上系統(tǒng)(SOPC)進(jìn)行了研究。應(yīng)用嵌入式處理器軟核代替通用的處理器芯片，通過編程實(shí)現(xiàn)硬件算法替代了專用的Resolver-to—Digital解調(diào)芯片，二者結(jié)合，在Xilinx FPGA芯片內(nèi)設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一種嵌入式系統(tǒng)。 文章在軸角信號的解調(diào)算法研究中，結(jié)合數(shù)字信號處理理論，提出了三角變換配合低通濾波器的軸角解調(diào)測

2、量方法。與傳統(tǒng)的方法相比該方法具有精度高、轉(zhuǎn)換速度快、成本低、實(shí)用性好等特點(diǎn)。在FPGA硬件系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)中，運(yùn)用了Xilinx公司最新的FPGA系統(tǒng)級丌發(fā)工具包System Generator。該方法可直接將MATLAB/Simulink中設(shè)計的理論模型轉(zhuǎn)換為可實(shí)現(xiàn)的硬件描述語言VHDL代碼，具有操作簡單，設(shè)計靈活，效率高等優(yōu)點(diǎn)，所得設(shè)計也具有運(yùn)算速度快，實(shí)時性能好的特點(diǎn)。在FPGA系統(tǒng)仿真中，采用軟硬件協(xié)同仿真的方法，引入了新的仿真