雙CPU結構捷聯導航數據處理系統(tǒng)硬件設計.pdf

1、本文主要研究了一種基于高性能浮點DSP(TMS320C6713)和十六位單片機(SPCE061A)的雙CPU結構的捷聯導航數據處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)雙CPU分工協(xié)作，充分的發(fā)揮了該型DSP對浮點數據的處理精度高、速度快的能力并且還利用單片機控制能力強的特點，有效的彌補了DSP接口少、控制弱的缺點，使得系統(tǒng)可以同時進行采集和處理數據。該方案既在提高性能的同時還節(jié)約了成本，減少了體積，降低了功耗，完全符合新一代捷聯導航系統(tǒng)方案的性能指標。

2、 文中結合現代導航技術發(fā)展的特點和導航計算機系統(tǒng)的實際需求，詳細闡述了捷聯導航計算機硬件設計的主要設計思想，經過分析研究和選型，設計了捷聯導航計算機系統(tǒng)的總體方案和硬件電路。本系統(tǒng)設計采用DSP+單片機的雙CPU體系結構方案，DSP主要負責數據的處理，單片機主要負責信號采集和系統(tǒng)的輸入輸出控制，兩者結合實現優(yōu)勢互補，充分發(fā)揮各自的特長。此外，如何解決好DSP與單片機的接口與數據通訊問題是設計DSP與單片機雙CPU控制系統(tǒng)的關鍵。經過分析

3、論證，本文提出了一種結構簡單、成本低且易于實現的雙機通信方法。系統(tǒng)中，DSP通過HPI接口和單片機實現數據通訊，獲取單片機采集的數據和向單片機發(fā)送輸入輸出控制信號。DSP和單片機及其其他外設的邏輯譯碼通過大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?CPLD)實現。 研究結果表明，以DSP為核心設計的主從式雙機結構的捷聯導航計算機，其結構配置與任務分配合理，軟硬件協(xié)同流暢，具備速度快、精度高、體積小、功耗低的特點，系統(tǒng)性能明顯高于傳統(tǒng)的捷聯導航系統(tǒng)，對