基于Agent技術(shù)的分布式虛擬裝配系統(tǒng).pdf

1、虛擬裝配技術(shù)是集計算機圖形學(xué)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、并行工程、多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)為一體的一項綜合技術(shù)。使用虛擬裝配技術(shù)可以在不制造真實產(chǎn)品的情況下生成、驗證和優(yōu)化裝配工藝，從而降低成本，提高生產(chǎn)效率。 但由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)需要性能很高的硬件設(shè)備作支持，同時用戶對模型的復(fù)雜度、真實感和實時性的追求在不斷提高，計算機的性能與應(yīng)用規(guī)模之間存在很大的差距，使得虛擬裝配系統(tǒng)在開發(fā)和使用上得不到很好的推廣，阻礙了虛擬裝配技術(shù)的發(fā)展。 本

2、文在多臺PC機構(gòu)成的分布系統(tǒng)上建立了一個基于多Agent的分布式虛擬裝配支持平臺，該平臺即可以滿足虛擬裝配的要求，又降低了系統(tǒng)開發(fā)的成本。同時根據(jù)虛擬裝配的具體特點建立了基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的場景調(diào)度算法；利用分布式的工作方式完善了碰撞檢測算法；并利用探測器技術(shù)改善了路徑規(guī)劃算法。 由于當今的通用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)并沒有考慮虛擬裝配的特點，即沒有針對虛擬裝配的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，使得數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)與虛擬裝配系統(tǒng)不能很好的結(jié)合，尤其是不能滿足交

3、互性和實時性的要求，制約了虛擬裝配的發(fā)展。本文在研究虛擬現(xiàn)實和虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)上，為裝配體建模并存儲在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，同時修改數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(采用開源數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)Postgresql)來適應(yīng)虛擬裝配的要求，使虛擬裝配系統(tǒng)的實時性，智能性，可操作性，和共享性有所改善。 本文的研究重點是使用分布式技術(shù)改造虛擬裝配的相關(guān)技術(shù)，降低硬件成本；同時利用Agent技術(shù)使虛擬裝配系統(tǒng)更加智能化，從而挖掘虛擬裝配中的知識，最終指導(dǎo)實際裝配過程