基于UG的分布式虛擬裝配仿真算法研究.pdf

1、在產(chǎn)品制造過程中，產(chǎn)品的裝配自動化滯后于其設(shè)計與加工，成為影響產(chǎn)品成本、開發(fā)周期和競爭力的主要因素。虛擬裝配利用數(shù)字化模型代替實際物理模型，模擬產(chǎn)品的裝配過程，是解決產(chǎn)品裝配自動化的有效途徑。裝配建模、碰撞檢測和裝配規(guī)劃等是虛擬裝配的主要研究內(nèi)容，而復(fù)雜產(chǎn)品的實時碰撞檢測是虛擬裝配仿真過程中的計算瓶頸。幾何模型的描述方式直接影響碰撞檢測的精度和實時性能，在層次結(jié)構(gòu)裝配模型中，以面片表示的模型，模型表達和碰撞檢測精度不足，而CAD中以實體

2、建模的模型利用全局干涉檢查的時間則開銷太大，無法滿足系統(tǒng)實時性要求。
　　針對上述問題，本文提出了基于CAD環(huán)境的分布式碰撞檢測算法，并對該算法的實現(xiàn)過程及應(yīng)用進行了研究。論文主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，通過比較各類包圍盒的性能優(yōu)劣，采用AABB包圍盒算法完成零件對的包圍盒碰撞檢測，并給出了AABB層次包圍盒的構(gòu)造方法及其碰撞檢測算法流程。結(jié)果表明包圍盒碰撞檢測能去除大量不相交的零件，減少需精確碰撞檢測的零件對。
　

3、　其次，對分布式碰撞檢測算法實現(xiàn)過程中的任務(wù)分配和UG裝配環(huán)境下的干涉檢查等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，并利用UDP協(xié)議（User Datagram Protocol用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）實現(xiàn)了分布式系統(tǒng)計算機之間的數(shù)據(jù)實時交互。仿真實驗結(jié)果表明該算法在滿足精確性要求同時，能有效提高碰撞檢測的實時性?；诙嗖鏄鋵哟谓Y(jié)構(gòu)的裝配模型，以分布式碰撞檢測算法作為驗證工具，并利用拆卸法作為裝配規(guī)劃方法，實現(xiàn)裝配體的拆卸規(guī)劃和拆卸仿真，同時采用鏈表結(jié)構(gòu)記錄裝配體