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文檔簡介
1、LAMOST(LargeSkyAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopyTelescope)——“大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡”是一臺兼?zhèn)浯笠晥龊痛罂趶降呐P式中星儀式反射式施密特天文望遠(yuǎn)鏡,它的建成將對天文領(lǐng)域的研究有重要意義。 根據(jù)總體設(shè)計,要求在直徑為1.75米的焦面板上精確定位有約4000根光纖,針對LAMOST中4000根光纖定位這一技術(shù)難題,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系邢曉正教授于
2、1998年提出了基于分區(qū)思想的并行可控式光纖定位方案,在光纖定位過程中,對定位單元的參數(shù)測量及單元位置檢測是保證光纖定位系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠定位的關(guān)鍵。 在定位單元的機械結(jié)構(gòu)中,運動副之間存在著機械磨損。運轉(zhuǎn)初期,機械加工的表面具有一定的不平度存在,摩擦副的實際接觸面積較小,單位面積上的實際載荷較大,因此,磨損速度較快。經(jīng)跑合后尖峰高度降低,峰頂半徑增大,實際接觸面積增加,磨損速度降低。因此,在單元加工裝配完成以后,應(yīng)經(jīng)過必要的跑合流程
3、才能安裝到望遠(yuǎn)鏡的焦面板上。同時,定位單元的一些參數(shù)(如定位軸的臂長,定位中心等)是進(jìn)行焦面安裝的重要依據(jù)。在中試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,我們構(gòu)建了跑合系統(tǒng)來針對定位單元進(jìn)行機械跑合的檢測,提供定位單元的相關(guān)參數(shù)信息。 在參考現(xiàn)有光學(xué)測量方法和圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文提出了基于光重心算法的跑合系統(tǒng)定位測量方案,然后從跑合系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、定位控制器以及系統(tǒng)軟件設(shè)計三個方面具體介紹了跑合測試系統(tǒng)的實現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計基于模塊化的思想,在該定位測量
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