低速軸承跑合測(cè)試裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、低速軸承跑合測(cè)試裝置是一套檢測(cè)軸承技術(shù)指標(biāo)的數(shù)字控制系統(tǒng)，對(duì)控制力矩陀螺使用軸承進(jìn)行性能測(cè)試，在軸承裝進(jìn)機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)之前對(duì)軸承進(jìn)行跑合測(cè)試以滿足工業(yè)需求。軸承跑合時(shí)承受的加載力和產(chǎn)生的摩擦力矩是檢測(cè)軸承性能的重要參數(shù)，測(cè)試人員對(duì)軸承跑合結(jié)果進(jìn)行研究從而檢測(cè)跑合軸承性能。本課題主要研究低速軸承跑合測(cè)試裝置控制系統(tǒng)。
　　本文首先介紹低速軸承跑合測(cè)試裝置整體框架結(jié)構(gòu)，根據(jù)各個(gè)部分的性能要求和技術(shù)指標(biāo)，確定了電子元器件型號(hào)選擇。并以模塊

2、化思想對(duì)低速軸承跑合裝置硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證低速軸承跑合測(cè)試裝置的穩(wěn)定性和安全性。
　　在低速軸承跑合測(cè)試裝置控制算法研究當(dāng)中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)常規(guī)PID控制算法不能滿足跑合裝置實(shí)時(shí)性能與高精度性能的要求。低速軸承跑合測(cè)試裝置對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精密性、實(shí)時(shí)性有著高要求標(biāo)準(zhǔn)，因此選用 PID+速度/加速度前饋的控制環(huán)算法。通過(guò)仿真分析與跑合實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該算法對(duì)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低跟隨誤差有著良好的控制效果。
　　在低速軸承