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文檔簡介
1、隨著網絡技術和測試技術的發(fā)展,將以太網和現場總線相結合的分布式測試總線技術應運而生。由于這種總線結構構架靈活,數據通信的實時性高、可靠性強等優(yōu)點,已經成為測試領域的發(fā)展趨勢,并被廣泛的應用于飛機試飛,船舶測試中。
構建這種分布式測試總線系統(tǒng),關鍵在于實現系統(tǒng)的分布式總線結構及實時可靠通信。但是目前國內外關于此種系統(tǒng)的構建技術是保密的,因此本文對分布式測試總線系統(tǒng)構建的研究更加具有理論意義和實用價值。
首先,本文在深入
2、研究了現有測試總線系統(tǒng)結構的基礎上,實現了目前比較先進的分布式總線網絡結構。利用并行總線設計內總線網絡,用于現場設備和控制設備之間的通信;利用以太網設計外總線網絡,來實現控制設備和PC之間的通信,外總線網絡將多個內總線網絡整合起來以控制內總線網絡工作。這樣的總線網絡結構大大提高了系統(tǒng)的可擴展性。
其次,通信協議和時鐘同步技術是系統(tǒng)通信的實時性和可靠性的基本保證,因此必須解決這兩方面問題。
本文采用目前最為可靠的實時通
3、信協議――Ethernet Powerlink協議并在FPGA嵌入式處理器中實現,大大提高了系統(tǒng)通信的可靠性和穩(wěn)定性。
本文在深入研究IEEE1588時鐘同步協議的基礎上,提出了采用相對時鐘同步算法(已申請專利),實現了μs級時鐘同步,保證了系統(tǒng)的確定性和通信的實時性。
再次,在系統(tǒng)的實現過程中,為了保證系統(tǒng)各個任務的及時響應,本文在充分分析任務特點的基礎上,依據I/O及任務內部構造等原則對其進行合理的劃分,采用基于
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