基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式Modbus通信系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式軟件是嵌入式產(chǎn)品的核心，作為嵌入式軟件的基礎，嵌入式實時操作系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中扮演了越來越重要的角色，在各種嵌入式產(chǎn)品中的應用也越來越普及，對嵌入式實時操作系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)是一個實用、健壯的實時嵌入式實時操作系統(tǒng)，是專門為嵌入式應用寫的實時內核，可移植，可固化，可剪裁，并且其功能正在不斷地增強，目前正處于蓬勃發(fā)展階段，并已在各行各業(yè)中得到了廣泛應用。 本文首先剖析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本

2、概念，比較了嵌入式實時操作系統(tǒng)與普通操作系統(tǒng)在任務調度策略、內存管理、中斷處理、共享資源的互斥訪問、系統(tǒng)的可重入性等方面的區(qū)別，并介紹了幾種國內外常見的嵌入式實時操作系統(tǒng)。 然后詳細介紹了源碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內核結構，分析了時間管理模塊、任務管理模塊、信號量模塊、郵箱模塊、消息隊列模塊的結構和函數(shù)調用關系。并討論了μC/OS-Ⅱ在8051MCU移植的可行性，給出了移植方法。選用KeilC51編譯器，在大模

3、式下，采用硬件堆棧和任務堆棧獨立并存方法進行了具體的移植工作。設計了任務堆棧和硬件堆棧的數(shù)據(jù)結構，詳盡的描述了移植的工作及實現(xiàn)的過程。移植工作完成后先用其自帶的調試器進行軟件仿真，軟件仿真通過后，再進行了硬件仿真，結果表明該移植方法確實可行。 最后在移植了μC/OS-Ⅱ的8051MCU上實現(xiàn)了Modbus通信卡的設計和上位機軟件設計。按照EPS的接口要求，給出了Modbus通信系統(tǒng)的總體設計方案，并詳細地分析了通信卡的MCU子系