基于單數碼相機的三維結構測量.pdf

1、工業(yè)生產中經常需要對產品進行三維表面外形和幾何尺寸的測量。目前的三維測量方法都需要專門的測量設備且存在著種種限制?；谝曈X的測量技術作為一種非接觸式的測量手段，具有速度快、精度高、易于自動控制等優(yōu)點。本文從計算機視覺的幾何理論出發(fā)，研究采用一個數碼相機，以自由拍攝方式獲得場景的多幀數字圖像，從中獲取被測物體三維信息的方法。 本文的主要研究內容包括在給定相機內參數和相機內參數未知的兩種情況下，同時反求各次拍攝的相機位姿和三維點坐標

2、；多幀數字圖像中特征曲線的提取和匹配；相機位姿和內參數已知情況下的三維曲線結構重建。對于自由拍攝得到的多幅圖像，本文首先構建測量矩陣并通過矩陣分解算法將測量矩陣分解為射影空間下的相機運動和物體形狀，接著求解一個滿足歐氏重建條件的非奇異矩陣，上升為歐氏空間下的相機運動和物體形狀。在相機位姿確定后，運用Snake提取圖像特征曲線，利用各幅圖像間對應點的極線約束，建立了不同圖像間同名曲線對上點的對應關系，研究并實現了基于兩幅圖像的三維曲線結構