機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究與可視化仿真.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)外許多專家學(xué)者對之進(jìn)行了深入的研究，取得了豐碩的成果。由于跟蹤環(huán)境和目標(biāo)機(jī)動(dòng)性能發(fā)生變化，各種應(yīng)用系統(tǒng)對機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤提出了日益復(fù)雜的要求。因此，有必要在學(xué)習(xí)前人研究成果的基礎(chǔ)上，對機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤理論進(jìn)行更深地研究。 本文首先介紹機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤理論國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，分析目標(biāo)跟蹤涉及到的一些數(shù)學(xué)模型，然后對多傳感器目標(biāo)跟蹤步驟進(jìn)行詳細(xì)論述，并對航跡關(guān)聯(lián)和融合濾波給出具體的算法。針對現(xiàn)有機(jī)動(dòng)

2、目標(biāo)跟蹤算法存在的問題，國內(nèi)外的學(xué)者提出了一些解決方案。本文在借鑒這些方案的基礎(chǔ)上，提出自己的一套機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的正確性和準(zhǔn)確性。 在仿真實(shí)驗(yàn)方面，本文在綜述機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本理論與方法的基礎(chǔ)上，以分布式跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)為背景，提出了一種機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)首先對雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，隨后使用基于細(xì)分時(shí)間片法將各雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)時(shí)間對準(zhǔn)，采用基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的改進(jìn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算