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文檔簡介
1、永磁無刷直流電動機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣泛的電動機。它既具備交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具備直流電機的運行效率高、調(diào)速性能好等諸多特點,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前,無刷直流電動機傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用在很大程度上取決于對控制策略的研究。 滑模變結(jié)構(gòu)控制具有對攝動的完全自適應(yīng)性等優(yōu)點,可以用它來實現(xiàn)對電機速度、位置的控制,而且硬件實現(xiàn)和智能控制比較簡單?;S^
2、測器是一種性能優(yōu)良的觀測器,它不僅能得到不確定對象的狀態(tài),還能獲得對象模型中內(nèi)外干擾的實時控制量,將其應(yīng)用到無刷直流電動機控制當(dāng)中能取得很好的控制效果。本文根據(jù)無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型和滑模變結(jié)構(gòu)控制的特點建立了一個模型,并構(gòu)造了滑模觀測器,闡述了觀測器的設(shè)計和極點配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,運用其對各種擾動不敏感的特性來抑制各種干擾對電機的影響。由于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片擁有出色的性能和豐富的
3、外設(shè)資源,使用了該芯片設(shè)計和實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng),通過對整個控制系統(tǒng)的實驗仿真,實現(xiàn)了無刷直流電動機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了無刷直流電動機的仿真數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理,對無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子位置角θ和轉(zhuǎn)速⊙進(jìn)行實時在線估算,不斷修正估算位置角θ,控制定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)電動機的閉環(huán)調(diào)速控制。理論分析和仿真結(jié)果表明,所提出的無刷直流電動機無位置傳感器控
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