無頭軋制模擬實驗平臺的研究與開發(fā).pdf

1、軋鋼技術(shù)發(fā)展十分迅速，其中以無頭軋制技術(shù)最為引人注目。本文簡要介紹無頭連續(xù)軋制技術(shù)的工藝特點(diǎn)及效益，著重闡述自主研發(fā)的無頭軋制模擬實驗平臺的構(gòu)成、基于現(xiàn)場總線的全數(shù)字多級傳動控制系統(tǒng)的配置與傳動控制策略。主要內(nèi)容有實驗平臺的研發(fā)背景，軟硬件及整體系統(tǒng)構(gòu)建，以及對多級傳動控制系統(tǒng)控制算法的研究與功能的實現(xiàn)。 本項目分析了無頭軋制設(shè)備的特點(diǎn)，研究了無頭連續(xù)軋制的工藝過程、關(guān)鍵控制技術(shù)、設(shè)計特點(diǎn)。 并在此基礎(chǔ)上自主設(shè)計開發(fā)了無

2、頭連續(xù)軋制模擬試驗平臺，通過實驗分析多種控制策略在系統(tǒng)中的運(yùn)行情況。 本文介紹了無頭連續(xù)軋制的原理和仿真平臺的總體設(shè)計方案，及仿真平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)。建立了被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。提出用三種控制策略即：常規(guī)PID 控制，模糊PID 控制，模糊自適應(yīng)PID 控制對系統(tǒng)分別進(jìn)行控制。在文中，詳細(xì)的研究了各種控制算法的原理，設(shè)計出適合控制無頭軋制多級傳動系統(tǒng)的各種控制器。通過理論分析和仿真實驗證明，在這三種控制策略中，模糊自適應(yīng)PI