逆向工程中復合式掃描測量方法研究及系統(tǒng)研制.pdf

1、本文在分析國內(nèi)外關(guān)于三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，重點研究了測量數(shù)據(jù)重定位技術(shù)、測頭半徑補償技術(shù)、測點分布和掃描測量路徑規(guī)劃等復合式掃描測量系統(tǒng)所涉及的內(nèi)容。綜合利用機械、光學、測量、計算機控制和軟件等技術(shù)，研制開發(fā)了應用于逆向工程的復合式曲面掃描測量系統(tǒng)。 各章節(jié)主要研究內(nèi)容如下： 第一章通過對3D數(shù)據(jù)獲取方法的研究和對比，以及對3D數(shù)據(jù)獲取技術(shù)與設(shè)備的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的分析，確定本論文重點研究

2、接觸式與非接觸式兩種模式集成的復合式掃描測量方法。 第二章主要研究應用于復合式掃描測量系統(tǒng)的三種重定位融合方法：三點定位法、旋轉(zhuǎn)臺測量法和統(tǒng)一測量標定法，并且就這三種方法在本系統(tǒng)中的應用進行比較分析。 第三章就測點分布、測量路徑規(guī)劃和測量安全等三個復合式測量策略方法展開討論，針對復合式測量系統(tǒng)的特點，著重研究邊界輪廓指導下的路徑規(guī)劃，提出了兩種模式復合測量的策略和具體實現(xiàn)方法。 第四章通過分析復合式掃

3、描測量系統(tǒng)的功能需求，介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案以及設(shè)備主體結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺、手持操作器的詳細設(shè)計，說明了接觸式和非接觸式測頭的原理和選型，并詳細介紹了掃描測量軟件的設(shè)計和實現(xiàn)。 第五章 針對復合式掃描測量系統(tǒng)的掃描精度開展實驗研究，包括接觸式與非接觸式兩部分。通過一些規(guī)則形狀與典型工件的測量掃描，對導致系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的因素進行了分析，提出了減小誤差的相應措施。最后，采用所研制的復合式掃描測量系統(tǒng)，分別用不同方式掃描測量了一些逆向工程