基于激光掃描的船舶干舷測量方法研究.pdf

1、中國是一個水運大國，內(nèi)河航道縱橫交錯，通江達海，水路交通十分發(fā)達。近幾年來，受國內(nèi)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、生產(chǎn)調(diào)整的影響，內(nèi)河船舶運輸超載現(xiàn)象有大幅反彈的趨勢，給水上運輸安全帶來了嚴重的危害。海事部門以船舶干舷值作為衡量船舶是否超載的主要標準，因此船舶干舷值的測量及計算成為備受關(guān)注的研究熱點。本文提出了基于激光掃描的船舶干舷測量方案，具體研究內(nèi)容如下：
　　船舶干舷值定義為船舶甲板到水面的距離，為求得更精確的干舷值，本文首先提出了基于Hough

2、變換和均值漂移的船舶干舷值測量算法。此算法首先利用分析水面模型的方法來分離水面數(shù)據(jù)和船舶數(shù)據(jù)，然后分別計算水面的高度和船舶甲板的高度，在計算船舶甲板高度的部分，用到了Hough變換和區(qū)域增長的方法提取出甲板數(shù)據(jù)，并用均值漂移的方法計算船舶的甲板高度，最終獲得船舶的干舷值。
　　在上述算法的基礎(chǔ)上，采用雙傳感器進一步進行數(shù)據(jù)結(jié)合，并優(yōu)化處理。本部分采用了基于Bayes分類的雙傳感器決策算法對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，首先分析并提取出船舶的數(shù)

3、據(jù)特征，然后再利用這些特征和Bayes算法來選擇哪一個傳感器測量的結(jié)果更接近于真實值。
　　本文涉及的船舶超載、超吃水自動檢測系統(tǒng)，已經(jīng)正式在長江流域岳陽分段運行。該系統(tǒng)綜合了傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻檢測、船舶干舷值測量三大主要模塊，實時將數(shù)據(jù)存儲后臺數(shù)據(jù)庫以便檢測。經(jīng)驗證，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r、可靠、穩(wěn)定的運行。目前該系統(tǒng)每天平均檢測船舶120余艘，平均檢測誤差7 cm，滿足用戶對檢測系統(tǒng)的要求，且系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。這不僅有助于海事部門對