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文檔簡介
1、工業(yè)控制對象普遍具有約束和非線性的特點,采用傳統(tǒng)控制方法難以實施有效控制。本文針對約束非線性系統(tǒng)應用模型預測控制的問題,研究了非線性系統(tǒng)的反饋線性化理論,并將其推廣到多變量系統(tǒng)。針對一類仿射非線性系統(tǒng),研究了基于反饋線性化的非線性模型預測控制算法,對于由反饋線性化帶來的非線性約束問題,引入泰勒級數(shù)展開線性逼近非線性約束,由此產(chǎn)生的約束線性化誤差,運用迭代算法解決,從而得到可行解并且保證在整個預測時域都滿足輸入約束。文中以鍋爐-汽輪機為例
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